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ザウバーさんのはアライメントとってますよね？
ボールナットのステアリングのＭＢはザウバーさんの言われるようにキャスターをねかして直進性を確保していますよね。またトーを５ｍｍぐらい取って同じく直進性を確保しようとしていますね。
アライメントで直進性を設定して、ボールナットのギアボックスのセンター付近のダルをうまく利用して大船に乗ったような感覚で走るのがＭＢだと思います。
ステダンはダル部の挙動を抑えています。
ということはブッシュやジョイント、アイドラーアーム等にガタが出るとアライメントを維持できなくなるので直進性が悪くなるのではないでしょうか？
もちろん専門家でも折れれますのでホイールのオフセットに寄るスクラブ径の変化やタイヤの硬化でも変化は出てくると思うのでやるらいっぺんにやらないと駄目なのかも知れませんね。
ボールナットの低速でのハンドル切り込みについては、トーがかなり多く取ってあるタイヤがハンドルを切ることによって、アッカーマン作用で内輪がトーインからトーアウトに振れる瞬間が切れ込んで違和感に繋がっているのではないでしょうか？
ちなみに私のはラックなのでキャスターでの直進性はＭＢですがちょっとよそ見をすると直ぐにハンドルが切れてそちらによってしまいます。
かなりハンドリングはシビアです。
長文失礼しました。
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